AFOV 정의
렌즈를 통해 이미지 센서나 눈에 들어오는 장면의 가장 왼쪽 끝과 가장 오른쪽 끝(또는 대각선 양 끝)이 렌즈의 중심과 이루는 각도
쉽게 화각이라고 생각!

화각은 렌즈 혼자 결정하는 것이 아니라, 초점 거리와 센서(또는 필름)의 크기 사이의 관계에서 결정됨
초점 거리
초점 거리가 짧을수록 : 화각이 넓어짐
초점 거리가 길수록 : 화각이 좁아짐
센서 크기 : 같은 초점 거리 렌즈라도
센서 크기가 커질수록 화각은 더 넓어짐
AFOV = 2 arctan(h/2f)
h : 센서의 크기
f : 렌즈의 초점거리
출처 : https://www.edmundoptics.co.kr/knowledge-center/glossary/angular-field-of-view/
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