오토콜리메이터
콜리메이터와 망원경을 하나의 경통 안에 결합한 형태
거울(반사경)에 빛을 쏘고 돌아오는 상의 위치를 확인하여, 거울이 얼마나 기울어졌는지 초 단위(Arcsecond, "")로 측정

작동 원리
내부 광원에서 나온 빛이 대물렌즈를 통과하여 평행광이 되어 나감
이 빛이 외부 반사경(거울)에 부딪혀 다시 렌즈로 돌아옴
거울이 렌즈와 완벽하게 수직이면, 빛은 들어갔던 길 그대로 돌아와 중심에 상이 맺히는데, 각도가 틀어지면 돌아오는 빛의 위치가 이동함
이동거리 d, 거울의 기울기 θ 사이 관계
d = 2f tanθ ≒ 2fθ
빛이 갔다가 돌아오면서 각도 변화가 두배로 증폭되므로 2배가 됨
표면 평탄도, 직각도 및 평행도 검사, 공작기계의 직진도를 맞추는 등에 사용
출처 : https://www.edmundoptics.co.kr/knowledge-center/glossary/autocollimator/
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