백래시란?
서로 맞물려 있는 기어, 리드 스크루(Lead Screw), 혹은 링크 구조 사이의 미세한 간극(Gap) 때문에 발생하는 헛돎 또는 유격을 말함
발생하는 이유
1. 제작 공차 : 기어가 너무 꽉 맞물리면 마찰이 심해져 돌아가지 않거나 열이 발생, 원활한 회전을 위해 의도적으로 아주 미세한 틈을 둠
2. 마모 : 오래 사용하면 부품끼리 부딪히며 깎여나가 틈이 더 벌어짐
3. 열팽창 : 온도가 변함에 따라 금속 부품의 크기가 변하며 간극이 달라짐
광학에서 백래시가 치명적인 이유!
광학 실험은 nm, um 단위를 다루는데 백래시가 있으면
재현성이 저하되고, 오토포커스 오류, 측정 오차 등이 생길 수 있다.
백래시 해결
기계적 방법 - 안티 백래시 너트/기어
: 스프링을 이용해 기어를 한쪽으로 밀어붙여 틈을 아예 없앰
소프트 웨어 - 백래시 보정
: 방향을 바꿀 때 발생하는 유격만큼 모터를 추가로 더 돌려주도록 코딩
출처 : https://www.edmundoptics.co.kr/knowledge-center/glossary/back-light-compensation/
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